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技術領域:
實用新型涉及一種波紋片焊接裝置,具體地說是為油浸式變壓器的散熱波紋片提供一種波紋片端面縫隙的自動焊接裝置。
背景技術:
在油浸式變壓器中,波紋片成型機廠家的散熱波紋片焊接是一道關鍵的生產工序,而其波紋片端面兩 片縫隙處的焊接是主要的焊接部位。目前,一般采用人工或半自動焊接方式進行焊接, 其缺陷是焊接質量和外觀效果無法保證,需要依靠焊接者的經驗控制質量,廢品率較高; 焊接者勞動強度大,工作效率低;焊接者長期近距離焊接生產,吸入焊劑產生的煙霧有害氣 體,對勞動保護和環境保護不利。為了解決上述技術問題,人們設計了自動焊接裝置。zhuanli申請文獻[申請號 200810122621. 1]公開了一種波紋片焊接機。該波紋片焊接機包括機架、水平設置在機架上 的輸送裝置、在輸送裝置的上方設有焊接裝置、在焊接裝置中設有一個用于固定波紋片并 可將波紋片平移一段距離的移動定位裝置,焊接裝置包括至少一支焊槍和裝有焊搶的焊槍 升降機構,焊槍升降機構與機架相連并可帶動焊槍在豎直方向上移動。該波紋片自動焊接機能夠有效提高生產效率,降低人工勞動強度;焊接質量好,廢品率低,有效降低波紋板生產成 本;還能夠焊接不同尺寸的波紋片,適用范圍廣。但是,該波紋片焊接機中用于固定波紋片 的夾持裝置僅采用簡單的夾鉗機構,該機構并不能很好地對波紋片進行上下壓緊定位;另外,波紋片在焊接中會產生熱膨脹,需要對波紋片焊接端面進行左右夾持才能保證焊接質量。
發明內容為了解決上述不足,本實用新型提供了一種結構緊湊、能保證焊接質量、適用范圍 廣、能同時焊接波紋片左右兩個端面縫隙、生產效率高、人工勞動強度低的全自動波紋片焊 接機。該焊接機由機架、設置在機架上的工件傳送裝置、對稱設置在工件傳送裝置左右兩 側上方的焊接裝置、焊槍水冷卻裝置、引風除塵裝置和自動潤滑加油系統六大部分組成,每 個焊接裝置底部分別固定左右內螺紋塊,與一根二端分別為左右外螺紋的螺桿構成螺紋傳 動,且通過機架上二水平導軌作相向或相離移動,以調節兩焊接裝置之間的距離,適應于不 同寬度波紋片的焊接。在焊接裝置的內部安裝有可平移的移動框箱,其平移機構可以是氣缸活塞桿結 構,也可以是絲杠結構,可在設置于焊接裝置內的導軌上作進位或退位平移;同時在二移動 框箱內各安裝一個焊槍升降裝置,它既可以是絲杠傳動,也可以是齒輪齒條傳動。安裝于焊接裝置內移動框箱上還各安裝有一個水平設置的波紋片端面夾緊裝置, 它為一對稱的六桿機構,其六根桿子分別用轉動副相聯接,滑塊為驅動桿,用氣缸或絲杠傳 動作動力源。在焊接裝置的頂部安裝有波紋片上下壓緊裝置,它既可以是氣缸活塞桿結構,也可以是絲杠傳動,同時在波紋片的高度方向設置一個高度位置傳感器。另外,還設有自動潤滑加油系統,包括潤滑電動泵、油路分配器、三通器及各路油管等,用以自動、定時加油潤滑波紋片焊接機的所有有相對運動的部位,包括各個轉動副、 移動副和螺旋副。設置在機架上的工件傳送裝置采用電機變頻調速驅動鏈輪鏈條及輥道傳動方式。該波紋片焊接機的優點是1.可對不同寬度、高度的波紋片進行調節,以適應于各種不同規格波紋片的焊接要求;2.能很好地對波紋片進行上下定位壓緊,同時對波紋片 二端面縫隙同時夾緊并焊接;3.整機結構緊湊,整個操作過程全自動完成,生產效率高,人工勞動強度低,安全性好;4.采用引風除塵裝置,減少人體危害,保護環境。5.焊縫外觀整 齊均勻美觀,焊接質量好。
具體實施方式
為本實用新型用于波紋片端面縫隙焊接的一個實施例,它包括機架1、水平 設置在機架上的工件傳送裝置2、對稱設置在工件傳送裝置左右兩側上方的焊接裝置3和 3'、焊槍水冷卻裝置4和4'、引風除塵裝置5和自動潤滑加油系統(圖1中未表示)六大 部分,焊接裝置3和3'的底部分別固定左右內螺紋塊6和6',并與一根二端分別為左右 外螺紋的螺桿7構成螺紋傳動,且在固定于機架1的二水平導軌8和8'上可作相向或相離 移動,從而調節兩焊接裝置3和3'之間的距離,以適應于不同寬度Btl的波紋片W的焊接。在焊接裝置3和3'的內部各安裝有可平移的移動框箱9和9',其產生平移的 傳動機構為氣缸20、20'活塞桿10、10'結構,也可以是絲杠結構,可在設置于焊接裝置3、 3'內的導軌12、12'上作進位或退位平移;同時,在二移動框箱9和9'內各安裝有能實現 上下移動的焊槍升降裝置,其焊槍17、17'分別固定在與絲杠15、15'構成螺旋傳動的滑 塊16、16'上,而絲杠15和15'的轉動是通過其底部裝有的一對傘齒輪傳動18、18'實現 的;焊槍升降裝置也可以采用齒輪齒條傳動,將焊槍固定于作上下直線運動的齒條上。在移動框箱9、9'上還各安裝有一個水平設置的波紋片端面夾緊裝置,它為一對 稱的六桿機構22、22',其俯視放大圖(K向)如附圖2所示,它為波紋片左端面縫隙夾緊 裝置(右端面的相同)。六桿機構中的五根連桿I、II、III、IV、V分別用轉動副B、C、D、E 相聯接后,連桿I、V又分別以轉動副A、F聯接在移動框箱9、9'的基礎上,夾緊波紋片端面 用的與波紋片高度H大致相同的夾緊板(21、21')固定于二連桿I、V上,滑塊III為驅動 桿,用氣缸23或絲杠傳動作動力源。在焊接裝置3、3'的頂部安裝有波紋片上下壓緊裝置,它是通過氣缸11、1Γ和 活塞導向桿13、13'對波紋片進行上下壓緊的,也可采用絲杠傳動實現上下壓緊;同時在 波紋片的高度方向各設置一個高度位置傳感器14、14',用以對波紋片的高度H進行限位 控制。整個裝置還設有自動潤滑加油系統,包括潤滑電動泵、油路分配器、三通器和各路油管等,用以自動、定時加油潤滑波紋片焊接機的所有有相對運動的部位,包括各個轉動 副、移動副和螺旋副。水平設置在機架上的工件傳送裝置2采用電機變頻調速驅動鏈輪鏈條及輥道傳 動方式。其工作原理是1)首先根據待焊接波紋片W的寬度Btl,手動轉動螺桿7,調整好兩焊接裝置3、3' 之間的距離,打開引風除塵裝置5 ;2)通過電機變頻器調速驅動鏈條傳動,使工件水平傳送裝置2將待焊接的波紋片 W送到兩個焊接裝置3、3'中間,啟動上下壓緊裝置使活塞導向桿13、13'對波紋片W實現 上下壓緊,再通過氣缸10、10'分別驅動移動框箱9、9'相對于焊接裝置3、3'作進位平 移動作,然后再通過氣缸23、23'驅動波紋片端面夾緊裝置(六桿機構)22、22'中的滑塊 III,即可使固定于輸出連桿I、V上的夾緊板(21、21')夾緊二波紋片的左右端面縫隙,待 焊接;3)電機20、20'分別通過傳動軸19、19‘驅動傘齒輪18、18'轉動,從而驅動絲杠 15,15';接著打開焊槍冷卻裝置4、4',同時使固定在滑塊16、16上的焊槍17、17'在電機 20驅動下直線移動上升至焊接起始位置,再自上而下對波紋片的左右端面縫隙進行焊接。4)當焊接結束后,上下壓緊裝置分別帶動活塞導向桿13、13'上升一定距離,放 松對波紋片高度方向上的壓緊,與此同時,氣缸23、23'分別驅動波紋片端面夾緊裝置(六 桿機構)22、22',以松開已焊接好左右端面縫隙的二波紋片端面。接著氣缸10、10'分別 驅動移動框箱9、9'相對于焊接裝置3、3'作退位平移動作,即完成一個波紋片左右端面 縫隙的焊接。5)工件水平傳送裝置2再動作,使鏈條再向前移動一段距離,至下一個波紋片端 面的焊接位置,焊接裝置3、3'即可對其左右端面縫隙進行焊接。如此往復,直至將任何長度的波紋片的所有端面縫隙焊接完成后,從工件水平傳 送裝置2上輸出后即完成整塊波紋片端面縫隙焊接。該波紋片焊接機結構緊湊,自動化程度高,能夠有效提高生產效率,降低人工勞動 強度;焊縫整齊均勻,焊接質量好;可根據不同尺寸的波紋片進行調節,適用范圍廣。
權利要求一種波紋片焊接機,包括機架(1)、設置在機架上的工件傳送裝置(2)、對稱設置在工件傳送裝置(2)左右兩側上方的焊接裝置(3、3′)、焊槍水冷卻裝置(4、4′)、引風除塵裝置(5)和自動潤滑加油系統六大部分,其特征是焊接裝置(3、3′)的底部分別固定左右內螺紋塊(6、6′),并與一根二端分別為左右外螺紋的螺桿(7)構成螺旋傳動,且在固定于機架(1)的二水平導軌(8、8′)上可作相向或相離移動。
2.按權利要求1所述的波紋片焊接機,其特征是在焊接裝置(3、3')的內部安裝有 可平移的移動框箱(9、9'),其平移傳動機構可以是氣缸(20、20')活塞桿(10、10')結 構,也可以是絲杠結構,同時在移動框箱(9、9')內各安裝一個焊槍升降裝置,它既可以是 絲杠傳動,即其焊槍(17、17')固定在與絲杠(15、15')構成螺旋傳動的滑塊(16、16') 上,而每根絲杠(15、15')的轉動是通過其底部裝有的一對傘齒輪(18、18')傳動實現 的;也可以采用齒輪齒條傳動,即將焊槍固定于作直線運動的齒條上。
3.按權利要求1所述的波紋片焊接機,其特征是安裝于焊接裝置(3、3')內的移動 框箱(9、9')上還各安裝有一個水平設置的波紋片端面夾緊裝置,它為一對稱的六桿機構 (22,22'),其五根連桿(I、II、III、IV、V)分別用轉動副(B、C、D、E)相聯接后,夾緊波紋 片端面用的連桿(I、V)再以轉動副(A、F)聯接于移動框箱(9、9')的基礎上,滑塊(III) 為驅動桿,用氣缸(23)或絲杠傳動作動力源。
4.按權利要求1所述的波紋片焊接機,其特征是在焊接裝置(3、3')的頂部安裝有波 紋片上下壓緊裝置,它既可以是氣缸(11、1Γ )活塞桿(13、13')結構,也可以是絲杠傳 動,同時在波紋片的高度方向設置一個高度位置傳感器(14、14')。
zhuanli摘要一種波紋片焊接機,它由機架、設置在機架上的工件傳送裝置、對稱設置在工件傳送裝置左右兩側上方的焊接裝置、焊槍水冷卻裝置、引風除塵裝置和自動潤滑加油系統六大部分組成,每個焊接裝置底部分別固定左右內螺紋塊,與一根二端分別為左右外螺紋的螺桿構成螺旋傳動,且通過在機架上的二水平導軌作相向或相離移動;在焊接裝置內安裝有可平移的移動框箱,在移動框箱上安裝有焊槍上下升降裝置和波紋片端面夾緊裝置,又在焊接裝置頂部安裝有波紋片上下壓緊裝置。該裝置機械結構緊湊,采用自動控制技術,生產效率高,人工勞動強度低,焊接質量好,可根據不同尺寸的波紋片進行調節,適用范圍廣。
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